機械人焊接工裝夾具的適用范圍

1.焊接機器人適用于產(chǎn)量大的產(chǎn)品，如果產(chǎn)量小并且產(chǎn)品種類又偏多，使用焊接機器人就不太合適，因為給所有的工件編輯示教程序的確是一項很費時費力的工作。
2.在焊接薄板（通常指板厚小于3mm的板）時，這樣的工件對下料和裝配精度要求比較高，而且必須保證工件的一致性較好。焊縫位置基本無間隙，或很小間隙（通常要求間隙不超過所用焊絲的半徑）。
在焊接中厚板（通常指板厚在3mm以上）時，這些工件的下料及裝配精度往往不是特別高，機器人焊接時需要使用到傳感器來補償工件本身的偏差或安裝位置的偏差。

機械人焊接工裝夾具與普通焊接夾具的區(qū)別：

1.對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高。
2.由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。
3.機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。
4.由于變位機的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。
5.機器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，基礎(chǔ)工作臺配置孔系平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。
6.與普通焊接夾具不同，機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側(cè)面也能夠?qū)ぜM行焊接，可以無限延伸。
以上六點是機器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具的主要不同之處，設(shè)計機器人焊接工裝夾具時要充分考慮這些區(qū)別，使設(shè)計出來的夾具，能滿足使用要求。