動車組，全稱動車組列車（D-Series High-Speed Train [1] ），是現(xiàn)代火車的一種類型，由至少兩節(jié)帶驅(qū)動力的車廂（簡稱動車）和若干節(jié)不帶牽引力的車廂（簡稱拖車）共同組成。簡單的動車組只有兩個外觀反向?qū)ΨQ的動力車廂組成，如初期運行的廣州APM線列車；一般的動車組則以多節(jié)動力車廂和拖力車廂按一定數(shù)量的比例組合，如國鐵和諧號列車；當(dāng)一列火車所有車廂都帶動力時，就是純動車組列車，如北京S1線玲龍?zhí)柎艖腋×熊嚒Ｏ啾却蠖鄶?shù)傳統(tǒng)列車，動車組具有牽引力大、加速度快以及無需更換火車機車等多種優(yōu)點，廣泛用于各種高快速鐵路和城市軌道交通中，是未來客運列車的主流。

本焊接工裝適用于車身、車架、駕駛室、車門、車窗的焊接。 焊接產(chǎn)品：要求保證產(chǎn)品的尺寸精度、垂直度、平行度、形位公差精度等。焊接位置施焊方便。 工裝基礎(chǔ)平選用D28系列三維平臺，總高度為600mm。可滿足同類型不同規(guī)格尺寸的產(chǎn)品的焊接需求。取件方便，只需適當(dāng)改變內(nèi)部支撐架位置就可以滿足不同車型的焊接需要。

本篇案例主要分析三維柔性焊接工裝在鐵路軌道交通的應(yīng)用，鐵路機車的生產(chǎn)加工工序涉及箱門的拼接，板塊組合等產(chǎn)品類型較多在產(chǎn)品靠模定位上目前尚沒有標(biāo)準(zhǔn)的工裝夾具以實現(xiàn)設(shè)計與工藝要求，現(xiàn)行的操作方式是員工根據(jù)圖紙設(shè)計要求使用傳統(tǒng)專用工裝或型材在冷軋板上進行靠模焊接，進而實現(xiàn)拼接效果。