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機(jī)器人自動(dòng)化柔性焊接工裝設(shè)計(jì)

2020-08-04 (1435)次瀏覽

隨著國(guó)家制造工業(yè)的不斷進(jìn)步與發(fā)展,智能智造是發(fā)展的必然趨拋,越來(lái)越多的企業(yè)在結(jié)構(gòu)焊接生產(chǎn)中利用自動(dòng)化焊接生產(chǎn),大大提高生產(chǎn)效率。企業(yè)面臨生產(chǎn)模式的轉(zhuǎn)型改變,配合自動(dòng)化焊接的焊接夾具的合理設(shè)計(jì)也顯得尤其重要。今天作為一家從事了十余年焊接夾具設(shè)計(jì)的專業(yè)焊接工裝服務(wù)商跟大家解讀偏向怎樣設(shè)計(jì)焊接工裝夾具?需要注意的地方有哪些呢?

機(jī)器人焊接工裝


1、焊接機(jī)器人焊接具有動(dòng)作迅速、操作方便的特點(diǎn),故焊接平臺(tái)應(yīng)處于機(jī)械手及工作人員容易接近,易操作的位置。當(dāng)機(jī)械手焊接夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí),應(yīng)能自鎖。


2、整套夾具應(yīng)用足夠的裝配、焊接空間,所有的定位件和夾緊件與焊道應(yīng)保持適當(dāng)?shù)木嚯x。


3、焊接工裝夾具需夾緊可靠,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。夾緊時(shí)不會(huì)破壞焊接的定位位置和幾何形狀,不應(yīng)破壞焊件的表面質(zhì)量,根據(jù)工件厚度調(diào)整適當(dāng)?shù)膴A緊力度,或采取壓頭行程限位,擴(kuò)大壓頭的接觸面積。避免讓焊件產(chǎn)生過(guò)大的應(yīng)力。


4、焊接夾具的施力點(diǎn)應(yīng)位于焊件的支承處或其靠近支承處,控制焊件的變形量。


5、為了便于控制,在同一套夾具上盡量選用標(biāo)準(zhǔn)通用的定位元件和夾緊件,結(jié)構(gòu)形式不宜過(guò)多,方便更換產(chǎn)品規(guī)格型號(hào)打樣試制或生產(chǎn)時(shí)重新組裝定位。



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